Saturninus, Sohn des verstorbenen römischen Kaisers, späterhin selbst Kaiser
Bassianus, dessen Bruder, Liebhaber derLavinia
Titus Andronicus, ein edler Römer und Heerführer wider die Goten
Marcus Andronicus, Volkstribun, desTitusBruder
Lucius, Quintus, MarciusundMutius, Söhne desTitus Andronicus
Der jüngereLucius, Lucius' Sohn, Titus' Enkel
Publius, Sohn desMarcus Andronicus
Ämilius, römischer Patrizier
Alarbus, ChironundDemetrius, Söhne derTamora
Aaron, ein Mohr, TamorasGeliebter
Ein Hauptmann
Ein Tribun
Ein Bote
Ein Bauer
Römer, Goten
Tamora, Königin der Goten
Lavinia, Tochter desTitus Andronicus
Eine Wärterin mit einem Mohrenkind
Senatoren, Tribunen, Verwandte des Titus, Gerichtsdiener, Kriegsleute und andres Gefolge
Die Szene: Rom und die umliegende Gegend
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